Iarrtasan Encoder / Innealan Togail
Encoder airson innealan togail
Cùis tagraidh smachd ceartachaidh sioncronaich air uidheamachd togail crann dorais mòr stèidhichte air Canopen fieldbus.
aon. Cho sònraichte sa tha uidheamachd togail crann dorais:
Tha riatanasan sàbhailteachd uidheamachd togail crann dorais a ’sìor fhàs follaiseach, agus tha bun-bheachd sàbhailteachd an-toiseach a’ fàs nas cudromaiche agus nas cudromaiche ann an smachd. A rèir riaghailtean, feumaidh crannan dorais mòr os cionn 40 meatair a bhith uidheamaichte le smachd ceartachaidh sioncronaich dà-shlighe gus casg a chuir air slighean dùbailte clì is deas. Tha an tubaist air cuibhle inneal an dorais ro fhada agus bidh e a’ gnogadh air an t-slighe no eadhon a’ cur às. Air sgàth riatanasan sàbhailteachd, feumar smachd a chumail air cuibhlichean slighe dùbailte clì is deas an inneal dorais aig grunn àiteachan. Tha fios air ais earbsach mu astar, suidheachadh agus fiosrachadh eile gu dìreach a’ buntainn ri sàbhailteachd agus earbsachd an smachd. Tha cho sònraichte sa tha àrainneachd uidheamachd togail a’ chrainn a’ dearbhadh cho sònraichte sa tha taghadh nan comharran agus na tar-chuiridhean sin:
1. Anns an àrainneachd obrach iom-fhillte air an làrach, luchd-tionndaidh tricead, motaran mòra agus siostaman solarachaidh cumhachd bholtachd àrd is ìosal, bidh càballan comharran gu tric air an rèiteachadh còmhla ri loidhnichean cumhachd, agus tha an eadar-theachd dealain air an làrach gu math dona.
2. Gluasad uidheamachd, astar gluasad fada, duilich gu talamh.
3. Tha an astar tar-chuir chomharran fada, agus tha sàbhailteachd agus earbsachd dàta nan comharran àrd.
4. Feumaidh smachd sioncronaich tar-chuir chomharran fìor-ùine agus earbsach.
5. Tha mòran dhiubh air an cleachdadh a-muigh, le riatanasan àrd airson ìre dìon agus ìre teòthachd, ach ìre ìosal de thrèanadh luchd-obrach, agus riatanasan àrda airson fulangas toraidh.
dhà. Cho cudromach sa tha an encoder ioma-thionndaidh luach iomlan ann an cleachdadh uidheamachd togail crann dorais:
Tha potentiometers, suidsichean faisg air làimh, encoders mean air mhean, encoders iomlan aon-tionndaidh, encoders iomlan ioma-thionndaidh, msaa ann a bhith a’ cleachdadh mothachairean suidheachadh airson crannan dorais. An coimeas ri sin, tha earbsachd potentiometers ìosal , Droch chruinneas, sòn marbh ann an ceàrn cleachdaidh; Chan eil ann an suidsichean faisg air làimh, suidsichean ultrasonic, msaa ach comharran suidheachaidh aon-phuing ach chan eil iad leantainneach; Tha an-aghaidh bacadh comharra encoder mean air mhean truagh, chan urrainnear an comharra a chuir air astar, agus tha an suidheachadh fàilligeadh cumhachd air chall; Singilte tionndadh iomlan encoder Faodaidh e ag obair a-mhàin taobh a-staigh 360 ceuman. Ma thèid an ceàrn tomhais a leudachadh le bhith ag atharrachadh an astar, bidh an cruinneas bochd. Ma thèid a chleachdadh gu dìreach ann an aon chearcall gus smachd ioma-lap a choileanadh tro chuimhne, às deidh fàilligeadh cumhachd, caillidh e a shuidheachadh air sgàth gaoth, sleamhnachadh no gluasad fuadain. Chan urrainnear ach an encoder ioma-thionndaidh luach iomlan a chleachdadh gu sàbhailte ann an uidheamachd togail inneal an dorais. Chan eil e fo bhuaidh jitter briseadh cumhachd. Faodaidh e obrachadh le astaran fada agus ioma-thionndaidhean. Faodar an làn dhidseatachadh a-staigh, an-aghaidh eadar-theachd, agus comharra a thoirt gu buil cuideachd. Tar-chuir sàbhailte air astar fada. Mar sin, bho shealladh sàbhailteachd uidheamachd togail dorais, tha an encoder ioma-thionndaidh luach iomlan na roghainn do-sheachanta.
Moladh tagraidh de chòdadair iomlan Canopen ann an uidheamachd togail crann dorais
Is e CAN-bus (ControllerAreaNetwork) an lìonra raon smachd, a tha mar aon de na busaichean raon fosgailte as fharsainge san t-saoghal. Mar dhòigh smachd conaltraidh lìonra iomallach le teicneòlas adhartach, earbsachd àrd, gnìomhan coileanta agus cosgais reusanta, chaidh CAN-bus a chleachdadh gu farsaing ann an grunn shiostaman smachd fèin-ghluasaid. Mar eisimpleir, tha buannachdan gun choimeas aig CAN-bus ann an grunn raointean leithid electronics chàraichean, innealan fèin-ghluasadach, togalaichean tùrail, siostaman cumhachd, sgrùdadh tèarainteachd, soithichean agus luingearachd, smachd àrdaichear, sàbhailteachd teine, uidheamachd meidigeach, msaa, gu sònraichte nuair a tha e an-dràsta anns an fhoill. Tha Can-Bus air a leasachadh agus air a chumail suas le cosgais ìosal, cleachdadh bus àrd, astar tar-chuir fada (suas gu 10Km), ìre tar-chuir àrd-astar (suas gu 10Km). 1Mbps). easbhaidhean lorg mearachd bathar-cruaidh, a’ toirt cothrom do luchd-cleachdaidh siostam smachd bus achaidh seasmhach agus èifeachdach a thogail, a’ leantainn gu fìor luach. Ann an àrainneachdan tagraidh nas cruaidhe leithid uidheamachd togail, tha inneal lorg agus giullachd mearachd comharra earbsach aig Can-bus, agus faodaidh e fhathast dàta a chuir a-mach gu math ma tha bacadh làidir agus bunait neo-earbsach, agus fèin-sgrùdadh mearachd bathar-cruaidh, An ioma-mhaighstir faodaidh stèisean a bhith gun fheum gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd an uidheamachd smachd.
Tha Canopen na phròtacal fosgailte stèidhichte air bus CAN-bus agus air a riaghladh le Comann CiA. Tha e air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an gnìomhachas nan carbadan, innealan gnìomhachais, togalaichean tùrail, uidheamachd meidigeach, innealan mara, uidheamachd obair-lann agus raointean rannsachaidh. Tha an sònrachadh Canopen a’ leigeil le teachdaireachdan a bhith air an sgaoileadh tro chraoladh. , Bidh e cuideachd a’ toirt taic do bhith a’ cur agus a’ faighinn dàta puing-gu-puing, agus faodaidh luchd-cleachdaidh riaghladh lìonra, sgaoileadh dàta agus gnìomhachd eile a dhèanamh tro fhaclair Canopen object. Gu sònraichte, tha na feartan aig Canopen a thaobh tagradh an-aghaidh eadar-theachd agus ioma-maighstir-stèisein, a dh’ fhaodas cùl-taic call dreuchd prìomh stèisean a chruthachadh agus smachd nas sàbhailte a thoirt gu buil.
An coimeas ri cruthan comharran eile, tha tar-chur dàta Canopen nas earbsaiche, nas eaconomach agus nas sàbhailte (aithris mearachd uidheamachd). Coimeas nam feartan sin le toraidhean eile: Comharra toraidh co-shìnte - tha cus phàirtean cumhachd air am milleadh gu furasta, tha cus uèirichean bunaiteach air am briseadh gu furasta agus tha cosgais càball àrd; Comharra toraidh SSI ris an canar comharra sreathach sioncronaich, nuair a tha an astar fada no eadar-theachd, an comharra Dh’ adhbhraich an dàil nach robh an gleoc agus an comharra dàta air a shioncronachadh tuilleadh, agus thachair leum dàta; Tha riatanasan suidheachadh comharran agus càball bus Profibus-DP àrd, tha a’ chosgais ro àrd, chan urrainnear am prìomh stèisean a thaghadh, agus aon uair ‘s gu bheil an geata ceangail bus no prìomh stèisean a’ fàiligeadh, Adhbhar pairilis an t-siostam gu lèir agus mar sin air adhart. Faodaidh an cleachdadh gu h-àrd ann an uidheamachd togail uaireannan a bhith marbhtach. Mar sin, faodar a ràdh gu bheil an comharra Canopen nas earbsaiche, nas eaconomach agus nas sàbhailte nuair a thèid a chleachdadh ann an uidheamachd togail.
Gertech Canopen encoder iomlan, mar thoradh air an toradh comharra àrd-astar aige, ann an suidheachadh na gnìomh, faodaidh tu luach suidheachadh ceàrn iomlan an encoder agus an luach astar caochlaideach a shuidheachadh gu toradh còmhla, mar eisimpleir, bidh a’ chiad dà bytes a ’toirt a-mach ceàrn luach iomlan (iomadh tionndadh), bidh an treas byte a’ toirt a-mach an luach astair, agus tha an ceathramh byte a’ toirt a-mach an luach luathachaidh (roghainneil). Tha seo gu math cuideachail nuair a bhios an uidheamachd togail a’ cleachdadh luchd-tionndaidh tricead. Faodaidh an luach astair a bhith Mar fios air ais mu riaghladh astar tionndaidh tricead, agus faodar an luach suidheachaidh a chleachdadh mar shuidheachadh mionaideach agus smachd sioncronaidh, agus faodaidh smachd lùb dùinte dùbailte a bhith aige air astar agus suidheachadh, gus suidheachadh mionaideach, sioncronadh a thoirt gu buil. smachd, frith-smachd pàircidh, smachd air àite sàbhailte, casg bualadh, dìon sàbhailteachd astar, msaa, Agus faodaidh feart sònraichte ioma-mhaighstir Canopen cùl-taic dìth-obrach prìomh stèisean an rianadair faighinn a thoirt gu buil. Faodar paramadairean an rianadair cùl-taic a shuidheachadh air cùl a’ phrìomh rianadair. Cho luath ‘s a dh’ fhailicheas am prìomh shiostam smachd, faodaidh an rianadair cùl-taic gabhail ris a’ chuairt dheireannach Faodar dìon sàbhailteachd agus smachd air an uidheamachd togail a thoirt gu buil.
Thathas a’ tòiseachadh agus a’ cleachdadh motair mòr an uidheamachd togail crann dorais a-muigh. Tha an càball comharra encoder fada, a tha co-ionann ri antenna fada. Tha an àrdachadh agus an dìon overvoltage aig deireadh comharra an achaidh glè chudromach. San àm a dh’ fhalbh, chaidh encoders comharran co-shìnte no encoders mean air mhean a chleachdadh. , Tha mòran de phrìomh chàbaill chomharran ann, agus tha e duilich dìon overvoltage gach seanail a choileanadh (am bholtadh àrdachaidh a thig bho thoiseach motair mòr no stailc dealanach), agus gu tric bidh port a’ losgadh air a’ chomharra encoder; agus tha an comharra SSI na cheangal sreath sioncronaich, leithid dìon tonn Surge a chuir ris, bidh dàil tar-chuir chomharran a’ sgrios an sioncronaidh agus tha an comharra neo-sheasmhach. Tha an comharra Canopen na chraoladh asyncronach no craolaidh aig astar àrd, aig nach eil mòran buaidh air cuir a-steach an dìonadair surge. Mar sin, ma thèid an encoder Canopen agus an rianadair faighinn a chuir ris an dìonadair surge overvoltage, faodar a chleachdadh nas sàbhailte.
Canopen stiùiriche PFC
Air sgàth nàdar adhartach agus sàbhailteachd chomharran Canopen, tha mòran de luchd-saothrachaidh PLC agus luchd-saothrachaidh smachd air eadar-aghaidh Canopen a chuir ris gus smachd Canopen a choileanadh, leithid Schneider, GE, Beckhoff, B&R, msaa. Tha rianadair PFC Gemple na rianadair beag stèidhichte air eadar-aghaidh Canopen , a tha a’ toirt a-steach aonad CPU 32-bit a-staigh, taisbeanadh criostal liùlach agus eadar-aghaidh inneal-duine airson putanan a shuidheachadh, tionndadh 24-point I/O agus ioma-analog I/O, agus a Cairt cuimhne 2G SD , Is urrainn dhaibh cumhachd a chuir air agus dùnadh, clàran tachartas prògram, gus gnìomh clàraidh bogsa dubh a thoirt gu buil, mion-sgrùdadh fàilligeadh agus casg air gnìomhachd mì-laghail le luchd-obrach.
Bho 2008, tha luchd-saothrachaidh PLC de phrìomh bhrandan ainmeil air eadar-aghaidh Canopen a chuir ris o chionn ghoirid no tha iad an dùil eadar-aghaidh Canopen a chuir ris. Co-dhiù a thaghas tu PLC le eadar-aghaidh Canopen no rianadair PFC le Gertech, thèid an smachd stèidhichte air eadar-aghaidh Canopen a thogail. Mean air mhean tha cleachdadh uidheamachd air a thighinn gu bhith na phrìomh shruth.
còig. Cùis tagraidh àbhaisteach
1. Ceartachadh claonadh sioncronaich airson giùlan crannan dorais - Bidh dà chòdadair ioma-thionndaidh luach iomlan Canopen a’ lorg sioncronadh nan cuibhlichean clì is deas, agus tha an comharra air a thoirt a-mach gu rianadair eadar-aghaidh Canopen airson coimeas sioncronaidh PFC. Aig an aon àm, faodaidh an encoder luach iomlan Canopen fios air ais air astar a chuir a-mach aig an aon àm, Tron rianadair gus smachd astar inverter a thoirt seachad, ceartachadh claonadh beag a thoirt gu buil, ceartachadh gluasad mòr, pàirceadh cus-smuaineachaidh agus smachdan eile.
2. Dìon sàbhailteachd luaths - Canopen encoder iomlan toraidhean suidheachadh luach agus luach astar aig an aon àm (toradh dìreach gun àireamhachadh bhon taobh a-muigh), agus tha freagairt nas luaithe aige air dìon astar.
3. Smachd call obrach sàbhailteachd - A' cleachdadh feart call ioma-mhaighstir Canopen, faodaidh an rianadair PFC201 a bhith na chùl-taic dà-fhillte, agus faodar an dàrna rianadair a chur ris a rèir feumalachdan luchd-cleachdaidh airson cùl-taic sàbhailte.
4. Gnìomh clàr sàbhailteachd, tha cairt cuimhne 2G SD aig rianadair PFC201, as urrainn tachartasan a chlàradh (bogsa dubh) gus mion-sgrùdadh fàilligeadh a thoirt gu buil agus casg a chuir air gnìomhachd mì-laghail le luchd-obrach (sgrùdadh clàr sàbhailteachd), agus smachd nas sàbhailte a choileanadh.
5. Suidheachadh pàircidh agus an-aghaidh gluasad - A’ cleachdadh suidheachadh agus feartan toraidh astair Canopen làn encoder aig an aon àm, faodaidh e smachd lùb dùinte dùbailte air suidheachadh pàircidh agus lughdachadh slaodach a thoirt gu buil, a chuireas stad gu reusanta air an astar agus an lùb suidheachaidh , agus lughdaich swing an àite togail nuair a bhios tu a’ pàirceadh.
6. Ro-ràdh àbhaisteach tagraidh:
Làrach togail Drochaid Crois-mara Guangdong Zhongshan inneal togail crann gantry mòr-rèis smachd ceartachaidh sioncronaich, timcheall air 60 meatair de rèis, àirde crann gantry nas motha na 50 meatair, dà chomharra encoder gu càball rianadair PFC fad iomlan de 180 meatair. Roghainneil:
1. Canopen encoder ioma-thionndaidh iomlan - Gertech còdaiche ioma-thionndaidh iomlan, Sreath GMA-C CANopen Absolute Encoder, slige ìre dìon IP67, cas IP65; teòthachd ìre -25 ceuman-80 ceuman.
2. Rianadair Canopen - Rianadair stèidhichte air Canopen aig Gertch: Faodar a chleachdadh chan ann a-mhàin mar phrìomh rianadair, ach cuideachd mar rianadair cùl-taic gun fheum.
3. Dìonadair àrdachadh port comharra canopen: SI-024TR1CO (air a mholadh)
4. Càball comharra Encoder: F600K0206